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可提供半双工位纸箱码垛机、全自动纸箱码垛机设计制造，特殊型号支持定制.
Fully automatic carton palletizing robot
全自动纸箱码垛机含码垛机器人、机器人夹爪系统、 纸箱叠包机、物 流线体、预拍齐转向机、自动供栈机（含两端栈板输出线）、 栈板定位、码垛输出线、纸箱整理、安全系统及控制系统等 构成。
可拨打电话或者添加微信，索取想了解的设备资料、价格、工期等信息.
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纸箱码垛机关节式纸箱码垛机
一、产品概述
关节式纸箱码垛机是一种采用工业关节机器人完成纸箱自动抓取、搬运和码垛的自动化纸箱设备。该设备通过工业机器人与纸箱输送系统、定位系统、机器人抓手、托盘输送系统及自动控制系统相结合，可按照预先设定的码垛方式，将纸箱、瓦楞纸箱、包装箱等产品自动、整齐地堆叠到托盘上。相比传统人工码垛，关节式纸箱码垛机能够有效提高生产效率，降低人工成本，减少人工搬运强度，并提高码垛的一致性和稳定性。设备广泛应用于瓦楞纸箱、包装、食品饮料、日化、物流仓储、化工及其他需要自动化码垛的行业。
二、工作原理
纸箱通过输送系统进入码垛区域后，设备根据预设程序对纸箱进行定位和排列。关节机器人通过专用抓手抓取纸箱，并按照设定好的码垛方式，将纸箱逐层、逐列放置到托盘上。当一个托盘完成码垛后，满垛托盘通过输送系统自动输送至下一工序，同时新的空托盘进入码垛工位，设备继续进行下一轮自动码垛。整个过程可实现连续化、自动化运行。
基本工作流程：
纸箱输送 → 纸箱定位 → 机器人抓取 → 自动码垛 → 满垛输送 → 空托盘进入 → 循环码垛
三、设备主要组成
一套完整的关节式纸箱码垛系统通常包括以下部分：
负责将生产线上的纸箱连续输送至机器人码垛区域。
对进入码垛区域的纸箱进行定位、整理和排列，为机器人准确抓取提供条件。
作为整套设备的核心执行机构，负责纸箱的抓取、搬运和码垛。机器人可根据纸箱重量、生产节拍和码垛高度选择不同负载型号。
根据纸箱的尺寸、重量及表面情况进行定制设计。
常见的抓取方式包括：吸盘式抓手，夹抱式抓手，叉式抓手，组合式抓手等。可根据实际生产需求实现单箱抓取或多箱同时抓取。
用于空托盘的进入、码垛过程中的托盘定位以及满垛托盘的自动输送。
包括安全围栏、安全门、安全光栅等，保障设备运行过程中的人员安全。
采用PLC、触摸屏及机器人控制系统，实现设备运行、参数设置、码垛程序切换及故障报警等功能。
四、主要特点
设备可实现纸箱自动输送、自动抓取、自动码垛及托盘自动输送，大幅减少人工参与。特别适合生产量较大、人工码垛劳动强度较高的生产企业。
可根据客户的要求设置不同的：
通过程序调整，可以满足多种不同规格产品的码垛需求。
工业机器人具有较高的重复定位精度，可以保证纸箱码放整齐，提高托盘整体的稳定性。对于需要仓储、运输或后续缠绕包装的纸箱，可有效提高整垛包装质量。
传统人工码垛需要工人长期进行重复性的搬运和堆放工作，不仅劳动强度大，而且容易受到人员流动、疲劳等因素影响。采用机器人自动码垛后，可以减少对人工码垛岗位的依赖，提高生产线自动化水平。
根据生产能力及纸箱规格，机器人可以采用不同形式的抓手。既可以一次抓取一个纸箱，也可以一次抓取多个纸箱，从而提高整体码垛效率。
设备可存储多种纸箱规格及码垛程序。当生产不同规格的产品时，只需通过触摸屏或控制系统调用相应程序，即可实现不同产品之间的快速切换。
关节式纸箱码垛机可以根据客户现场布局，与现有设备进行连接，例如：
可组成完整的自动化包装及码垛生产线。
五、典型应用流程
对于瓦楞纸箱生产企业，一套完整的自动化后段系统可以采用以下流程：
纸箱生产 → 粘箱/钉箱 → 纸箱输送 → 纸箱整理 → 机器人码垛 → 托盘输送 → 自动缠绕包装 → 成品入库
通过将关节式机器人码垛系统与纸箱生产设备进行连接，可以实现纸箱生产后段的自动化。
*可以选配川崎机械臂，本机可联线粘钉一体机，高速水印机，实现一站式码垛成型。
技术参数 TECHNICAL PARAMETER：
Fully automatic carton palletizing robot
关节式纸箱码垛机是一种采用工业关节机器人完成纸箱自动抓取、搬运和码垛的自动化纸箱设备。该设备通过工业机器人与纸箱输送系统、定位系统、机器人抓手、托盘输送系统及自动控制系统
可拨打电话或者添加微信，索取想了解的设备资料、价格、工期等信息.
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河北昌腾智能科技设备有限公司
